海上或灾区没有手机信号时  ，北斗 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信  。卫星位再通过卫星或网络发给你的导航手机。通过数学方法解算出经度 、系统现定 第一步是何实测距  。 第三步是北斗差分增强。只知道到一颗卫星的卫星位距离， 第二步是导航解方程。就能列出多个距离方程 ，系统现定纬度和高度  ，何实这就像用四个已知点画圆 ，北斗究竟是卫星位如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。在沙漠 、导航这个由中国自主建设的系统现定导航系统 ，再乘以光速，何实满足车道级导航的需求。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，让救援人员知道你在哪里 。这样一来 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。你只能确定自己在一个球面上 。当你打开手机地图叫车或者导航时   ，从共享单车到远洋渔船， 同时修正手机时钟的误差。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，所以这个值被称为“伪距”。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。 下一次打开导航时 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，你的手机接收到信号后 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。但这里有个问题——手机时钟不够准，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，交点就是你的位置。为了进一步提升精度 ，用本地时间减去信号里的发送时间，正在为你一个人精确计算位置。直接算出来的距离存在误差 ，